毫米级精度！关节外科机器人完成首例“量身订制”膝关节置换手术

术前通过3D影像建模，能为手术做出最精准的规划；术中，光学追踪仪时刻盯着膝关节，机械臂的操作精度高达±0.15mm，无论是选假体型号，还是调整截骨角度，都能做到智能化、精准化，真正实现“量身订制”，大大提高了手术的成功率和安全性。

患者吕阿姨就是这项新技术的受益者。她被右膝关节病折磨了整整两年，走路都成了大难题。尝试了各种保守治疗方法，都没有效果。

她慕名来到我院，应锦河主任团队联合影像、麻醉、手术室等多学科专家，一起仔细研究了关节畸形的情况、骨质疏松的程度等个人情况后，决定采用机器人辅助手术方案。

手术前，医生们在手术机器人系统上，精心规划好了每一个步骤，截骨平面、假体型号、植入角度都精确设定。手术时，装上光学追踪参考架后，系统马上就能识别膝关节的情况，和之前建的模型精准匹配，还能时刻监测关节间隙平衡。

机械臂截骨的时候，触觉反馈系统像个“安全卫士”，把截骨深度和角度误差控制在1mm以内。手术结束后，检查结果显示：假体匹配度达到98%，下肢力线从术前的163°恢复到176°，髌骨轨迹偏移量只有0.8mm，高于国际标准。“手术只花了90分钟，出血也少，术后第二天，我就能试着走路了，恢复速度远超想象！”吕阿姨术后难掩兴奋。

温州医科大学附属第五医院（丽水市中心医院）关节外科，开放床位68张，医护人员有31位，这里面有10位高级职称专家、3位医学教授，还有3位博士（含在读）、7位硕士（含在读）。

在区域内关节疾病诊疗领域，本科室占据着领先地位，作为浙中区域专病治疗中心以及丽水市重点专科，同时还是浙江大学医学院和温州医科大学的教学示范病区，并且是国家首批无血无痛病房。

科室的诊疗范围广泛，涵盖各类关节疾病。常见的人工关节置换手术，科室拥有丰富的临床经验与精湛的技术，能够为患者提供安全、有效的治疗方案。对于关节肿痛、关节不稳、关节感染、痛风等复杂病症，以及股骨头坏死、各类关节炎、骨质疏松病理性骨折等疑难杂症，科室凭借专业的医疗团队和先进的诊疗技术，也能进行精准诊断与科学治疗。

尤其值得一提的是，科室在微创技术方面成果斐然。针对肩、肘、腕、髋、膝、踝关节疾病，均能采用微创方法进行治疗。例如，关节镜下修复膝关节损伤、治疗滑膜炎，以及肩关节、髋关节的微创治疗等技术，已达到国内先进水平，技术成熟度高。这些微创技术具有创伤小、恢复快等显著优势，能够有效减少患者的痛苦，缩短康复周期，帮助患者尽快恢复关节功能，回归正常生活。